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2018-08-06 14:51:37 来源:
[摘要] 将来某一天,自动驾驶车辆将可能比现在驾驶员驾驶的机动车辆更加安全。但在驾驶员开始放开方向盘之前,一些电子功能部件必须成为商用车辆的标准配置,包括毫米波雷达系统,摄像头
车载雷达系统可以LiDAR系统的方式进行工作,但是毫米波频率的雷达其对应的波长更小。车载雷达被指定在某些特定的频率范围内使用,例如在24,77和79GHz。这些频段已被多个标准组织批准使用,例如美国的联邦通信委员会(FCC, www.fcc.org)和欧洲的欧洲电信标准协会(ETSI,www.etsi.org)都已批准其使用。
目前,各种雷达被用作ADAS应用的一部分,FMCW信号由于在测量多目标的速度、距离和角度方面的有效性而得到了广泛的应用。汽车雷达有时会使用工作于24GHz频段下的窄带NB和超宽带UWB设计。24GHz 窄带车载雷达占用从24.05至24.25 GHz的200 MHz范围,而24 GHz 的超宽带雷达的总带宽达5 GHz,从21.65 GHz至26.65 GHz频段范围内。窄带24 GHz车载雷达系统可提供有效的短距离交通目标检测,并用于盲点检测等简单功能。超宽带车载雷达系统已被应用于更高的距离分辨率功能,如自适应巡航控制(ACC),前向碰撞警告(FCW)和自动紧急制动系统(AEB)。
然而,随着全球移动通信应用继续消耗“较低”频率(包括24 GHz附件)的频谱,车载雷达系统的频率变得更高,可用的具有更短的波长的毫米波频谱成为选择,频率分别为77和79 GHz。事实上,日本已不再使用24-GHz超宽带车载雷达技术。根据各地区标准组织ETSI和FCC分别设定的时间表,它将在欧洲和美国逐步被淘汰,并被更高频率的窄带77GHz和超宽带79GHz车载雷达系统取代。 77GHz和79GHz雷达将以某种形式作为用于自动驾驶汽车的功能模块。
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