利用无人驾驶水面车辆加强港口安全

2021-01-18 10:16:43 来源：

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[摘要]正如国际水电的读者所知，世界港口对全球贸易至关重要。从新加坡到安特卫普，从上海到鹿特丹、洛杉矶，其他大型港口和数百个其他小型港口，这些关键节点对世界贸易至关重要。火灾、

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为了进行综合评估，陆军在不同的任务中使用了三种不同尺寸的小型无人机（6英尺、8英尺和12英尺）。虽然MOT-CD演示的细节远远超出了本文的范围，但重要的是小型无人驾驶车辆系列提供了比目前使用的有人驾驶船舶更优越的终端覆盖范围以及更快的威胁探测和识别。KVl安检之家

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在就MOT-CD的成功与美国陆军进行磋商后，POLA官员邀请Maritime Tactical Systems Inc.（MARTAC）参观并演示陆军官员用于演示和评估的MANTAS USV的能力。MANTAS是一种高性能的USV，建造在双体船式船体上，有多种型号，尺寸从6英尺到50英尺不等。演示是用一只12英尺长的螳螂进行的，因为它已经证明了它在上述各种各样的北极任务中的可行性。KVl安检之家

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双螺杆电池驱动电力推进KVl安检之家

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12英尺长的螳螂（也叫T12）长12英尺，宽3英尺。它有14英寸高，只吸7英寸的水。这艘船重260磅，载重量140磅。它的双螺杆电池驱动的电力推进原动机使T12能够在海况四号以舒适的20节的速度巡航。它的巡航范围可达60海里。KVl安检之家

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虽然演示是用T12进行的，但MANTAS系列船只的尺寸范围可达50英尺，并且随着尺寸的增加，速度、站内耐力/游荡时间和有效载荷/传感器承载能力也会随之增加。所有船只都可以通过遥控器进行控制，或在预设的任务场景中自主操纵，为港口官员提供了许多在港口巡逻的选择。KVl安检之家

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螳螂可以装备各种各样的地上传感器（光电/红外/热视频）和地下传感器（声纳和回声测深仪），以及化学/生物/核传感器、水质监测器和地上/地下环境传感器等其他装置。实时监控由MANTAS通信包提供，它可以支持冗余的高带宽网络无线电、4GLTE或卫星通信。KVl安检之家

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访问POLA期间，MARTAC代表全面介绍了MANTAS的能力，并进行了三个小时的乘船旅行，观察了POLA当局的整个行动范围，并提供了一个远程演示，在这个演示中，港口官员控制并观察了在佛罗里达州东部海岸靠近马尔塔克总部的螳螂活动。该演示验证了采用经过充分测试和验证的USV是POLA热衷追求的解决方案这一假设。KVl安检之家

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开放式体系结构与模块化设计KVl安检之家

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在观察MANTAS远程演示后，确定该USV的能力满足POLA各种任务的要求。MANTAS具有开放式结构和模块化设计，便于有效载荷和传感器组件的快速变化，从而提供日常港口安全和按需检查。KVl安检之家

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有人指出，与T12所能提供的相比，主动港口安全无人驾驶剖面可能需要更长的续航时间、更高的拦截速度和更高的任务有效载荷传感器剖面。MANTAS USV系统的模块化和开放式结构设计很容易使飞行器的尺寸从电池供电的12英尺T12电动机增加到船用柴油机供电的24英尺T24或38英尺T38，从而进一步提供高达80节的拦截爆发速度。

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