武汉艾崴排爆机器人的设计与研究

2020-05-28 14:20:12 来源：

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[摘要]当前世界恐怖事件时有发生，社会影响特别恶劣，研制满足实战化需要的反恐排爆设备显得极为迫切，世界各国尤其是发达国家都特别重视对反恐排爆机器人的研究。自动型排爆机器人能分

软件系统设计 C87安检之家

排爆机器人要实现的动作分别为机身前进、后退、左转、右转，爪的上升、下降、爪开、爪合。这八个动作对应八个子程序。主程序为检测 P2口各引脚电平，检测到某一引脚为高电平则跳到对应子程序。流程图如图6所示。 C87安检之家

信号采集处理的主要功能是将遥控接受器的高低电平信号变化经 I／0口输入单片机，再由单片机做出相应的反应，实现排爆机器人的各个动作。 C87安检之家

该机器人结构新颖，已获得国家发明专利，而且价格低廉，便于推广应用。使用该排爆机器人，排爆人员可在远距离对机器人进行精确遥控，完成抓取爆炸物并将运至安全地带。该机器人既可以在开阔地带工作，也可以在建筑物内工作，或在狭小的隧道空间工作。C87安检之家

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