排爆机器人的发展问题研究

随着国际恐怖活动的日益猖獗，爆炸恐怖袭击破坏性大，影响力强，近年来成为恐怖分子常用手段之一。由于排爆机器人不仅可以在危险环境下对可疑的爆炸物品进行检查、抓取、搬运和销毁，是搜爆、排爆作业的专业装备，而且可以避免排爆人员与爆炸装置近距离接触有效保护人员不受到伤害，已经成为的主要排爆方法之一。目前世界各国对排爆机器人的研发与使用都非常的重视，各国推出的新型排爆机器人有数以百计。武汉艾崴的研究将为我国进行排爆机器人的研发提供一定的借鉴作用。 022安检之家

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一、排爆机器人的研究现状 022安检之家

国外排爆机器人的研究现状 022安检之家

当前，无论在国外还是国内反恐排爆机器人系统的研究都是处在一个上升阶段而且也取得了很多成果，其中以美、英、德、法以色列等国家较为成熟，并且继有排爆机器人产品投入实际应用，英国是公认的研究排爆机器人较早的国家，其研制的手推车排爆机器人是世界上最有名的排爆机器人，美国Remote公司的安德鲁斯系列排爆机器人是产品系列和型号较多的排爆机器人系列产品。主要型号有AndrosII、AndrosVA、AndrosVIA F6A等，其中魔抓（IALON)机器人是第一代小型遥控无人地面车辆，由美国Foster Miller公司生产，自重45kg，具有重量轻、坚固、快速、承载能力强和操作简单等优点。它参与了伊拉克行动和阿富汗战争，共执行任务两万余次，被时代杂志评选为2004年最令人惊异的发明之一，除此之外，国外较具有性的排爆机器人产品还有加拿大Pedsco公司生产的ROBHAZ排爆机器人和RMI-9WT大型排爆机器人，法国Alsetex公司的MC800小型排爆机器人，法国DM公司研制的RM35机器人、德国Telerob公司的MV4排爆处理机器人、美国PW ALLEN公司的Defender排爆机器人等，其中部分机器人已经经过实战考验，驰聘与反恐排爆的第一线。 022安检之家

国外的排爆机器人产品经过几十年的研究已经得到大量的应用功能完善，技术先进是主要特点。目前，国外的排爆机器人研究正在从第一代的完全依赖人工控制的遥控排爆机器人以及第二代的具有视觉、感知、和信息处理技术的排爆机器人向着具有高度智能化，网络控制、全自主能力的排爆机器人方向发展。同时，基于多年的基础性研究以及相对成熟的技术，国外的排爆机器人产品以及系列化、规模化、其产品不仅种类齐全而且具有很好的互换性和通用性，规模化的设计思想使得一种机器人经过简单的改装就可以应用与其它不同的场合。 022安检之家

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国内排爆机器人研究现状 022安检之家

相对于西方发达国家，我国的排爆机器人研究起步较晚，目前，我国大约有30家左右的高等院校和科研院所在从事各类排爆机器人的研究工作并相继有一些产品问世并投入使用，其中有广东省骏达经济实业有限公司研制的 JD-PD-06A特种机器人，上海茂达伙伴机器人有限公司研制的龙卫士DG-X3B反恐排爆机器人，除此之外，中国科学院沈阳自动化所研制的灵蜥-A型，灵蜥-B型排爆机器人，北京金吾科技有限公司研制的JW-901B型排爆机器人和上海交通大学研制的SUPER-DII排爆机器人都因其各自的优点应用于各种特殊的场合。由中国航天科工集团公司自主研制，某些技术已处于国内领先水平的第二代排爆机器人已进入调试及实验阶段，华南理工大学机器工程学院蒋梁中教授主持研制的智能排爆机器人基于多级控制结构，性能先进，取得多项技术创新。相比于这些武汉艾崴排爆机器人具有更好的性能，更智能化，操作简单。 022安检之家

与国外相必，虽然我国的排爆机器人取得了科技含量较高的可喜成果，但是总体来说排爆机器人研究还处于发展阶段，基础性研究还较薄弱，机器人单一，尚未形成没有系列化发展，国内对于排爆机器人的研究应该借鉴与国外的成果经验，积极开展具有自主知识产权的排爆机器人及其相关技术的研究，尤其基于小型化的多用途的排爆机器人的研究。武汉艾崴目前已经有了自己的知识产权并有自己的产品系列化，已经达到国外的技术水平。