排爆机器人的发展问题研究

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二、排爆机器人的功能需求 Zcs安检之家

由于排爆任务的特殊性，武汉艾崴的排爆机器人在设计上有别于其它领域的机器人，排爆机器人主要突出排除爆炸装置有关的使用性能和机械性能，具体说，使用操作简单，行走控制可靠、携带器材多样排爆功能齐全、信息传输准确，配套设备完整、与其它排爆装备器材配套使用的一体化性能好，在具体功能上从目前国内外的排爆机器人所具备的排爆功能来看，主要体现在功能检查功能和销毁功能的三个大方面。 Zcs安检之家

转移功能是排爆机器最重要的功能之一,主要表现在抓举移三个小的方面抓,要求机器人抓得准。是抓得牢和抓得快举，是机器人转移功能中非常关键的功能,不仅要求要将可以爆炸物举得要高，还要举得稳,不能出现翻倒现象移,能在无负重情况下,快速行走和克服各种障碍物在 抓取爆炸装置时,也能够顺利行走和克服一定的路障是目前排爆任务对机器人基本要求，一般要求在抓取15 -30kg的情况下，能够行走50-100m ,才能满足排爆要求检查功能,对爆炸装置进行检查是不可缺少的功能之一具体表现在需要具备视觉检查听觉检 查或是通过有线或无线进行传输不管是哪一种方式，都必须能够传输到后方排爆人员的监视器中,才能达到目的。 Zcs安检之家

催毁功能是对可疑爆炸装置进行各种技术处置,是排爆工作的关键环节,其中对爆炸装置摧毁是重要手段最常用的摧毁功能是水枪摧毁，要求机器必须能够携带各种常见型号的水枪,利用机器人的操作系统进行控制和发射除此以外.就是针对不同外壳的爆炸装置或附属有坚固保护设施的爆炸装置的破拆功能，这就要求排爆机器人必须在机器手臂上兼有刀锯锤等功能，才能解决这一问题。 Zcs安检之家

三、军用排爆机器人的发展趋势 Zcs安检之家

根据目前国内外排爆机器人的发展来看主要向以下几个方面发展: Zcs安检之家

1.标准化通用化与模块化 Zcs安检之家

目前国外一些科学家正在对研制中的各类排爆机器人进行比较研究,使各构成部分标准化通用化模块化这些研究,不仅为未来排爆机器人工业化生产创造了条件,而目为尽快建立机器人新军奠定了基础。 Zcs安检之家

2.多传感器融合的高智能化 Zcs安检之家

未来排爆机器人的发展趋向于采用第五代计算机突破模式识别关,即利用计算机或其它装置对爆炸物形态所处环境等信息模式进行自动识别，使之不仅能一目了然地认清自标的性质目标之间的相互关系目标地理上的精确位置不仅如此，操作者和机器人之间还能进行语言交流，使之更加适应战场情况复杂多变的需要今后军用机器人将重点发展外部传感系统,如采用先进的化学传感器触觉传感器听觉传感器等,使机器人能够做到-想看听摸写",不仅能感觉到发生在它周围的敌人和可能存在的危险,及时采取有效的防范措施以提高机器人的快速反应能力 Zcs安检之家

3.进一步完善人机交互技术与多机器人自主协同作战 Zcs安检之家

排爆机器人的智能水平高并不意味着不要人参加，存在人机交互也并不说明排爆机器人的水平低，现在国际上大多采用的是過控自主加局部自主的方式,在更高层次上实现人一机交互将是提高排雷排爆机器人智能水平的手段之一目前, 机器人的作战主要靠人的遥控操作,扮演战场上的配角作用如美 军在战场上投入的排爆机器人，均需人工操作,才能很好的完成作战任务由于军用机器人的智能水平不高，在作战中基本是充当一种特种装备随着军用机器人数量增多，智能化和自主能力的增强,以C4ISR框架全自主作战模式将出现，多机器人自主协同作战完成多种任务目标的作战方式今后发展的方向。 Zcs安检之家

综上所述，尽管经过几十年的发展排爆移动机器人技术已经取得了另人瞩目的成就但是， 要实现真正的智能化还有很长的路要走随着传感器技术计算机技术人工智能技术和通信技术的不断提高，我们坚信在不远的将来智能排爆移动机器人一定能够在生产生活中扮演更加重要的角色。