工业4.0之利器：复合机器人

2019-11-19 09:07:55 来源：艾崴安检

TAGS关键字：艾崴安检

[摘要]复合机器人研究背景我们国家连续五年成为全球最大机器人的应用市场，目前举国上下都在推动机器人产业。但是这个产业产值并不是想象这么大，甚至不如自行车的产值，不如大众汽车的

就在我们都非常高兴认为是冠军的时候，最后环节出问题了。问题就出现在环境识别，在机器人前面有一个激光传感器，它通过测量蓝色的栅栏来定自己的位置。决赛场地换了一个地方，传感器位置高度超出栅栏，也就说它无法定位。由于没有用视觉的传感器来识别环境，结果痛失了冠军，最后是获得了亚军。VU9安检之家
总结VU9安检之家
机械臂可代替人的胳膊功能，移动台可以代替人的脚移动功能。如果结合AGV+机械臂+感知+AI，就诞生了复合机器人。VU9安检之家

为什么我们现在的机器人的产值销量不是非常大，是因为它的工作固定环境，在汽车制造方面应用。特别是在很多人需要机交互的地方应用不是特别多。如大飞机生产制造，有很多地方并不是像汽车一样的制造流水线，这个时候需要复合机器人服务。VU9安检之家

专家预测移动机器人应用可使得机器人产值从四百亿美元到一千亿美元。VU9安检之家

我们实验室针对面向柔性制造的复合机器人在环境感知、SLAM和智能抓取技术进行解密。VU9安检之家

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