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2020-05-26 16:16:46 来源:
[摘要]随着无人机技术的飞速发展,机器人代替有关人员执行危险任务已经有许多成功案例。空中排爆机器人基于无人机飞行平台加装排爆机械手,实时图像采集传输系统,将传统排爆机器人和无
目前的机械臂技术完全能够达到精准控制等要求,为空中排爆机器人设计的机械臂模块不但有精准控制等要求,还必须在保证性能要求的前提下尽可能减轻重量,机器人的重量直接影响到飞行器的续航和飞行性能。最好多运用碳纤维材料,碳纤维具有许多优良性能,碳纤维的轴向强度和模量高,密度低、比性能高,无蠕变,非氧化环境下耐超高温,耐疲劳性好,比热及导电性介于非金属和金属之间,热膨胀系数小且具有各向异性,耐腐蚀性好,X射线透过性好。良好的导电导热性能、电磁屏蔽性好等。
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