空中排爆机器人零损失高效率

在一些西方的国家，社会治安不是很好，有时候会出现恐怖袭击的情况，那么他们的政府就比较重视这方面的问题，在排爆的方面就会投入较多的人力物力财力，对这方面有较多的技术研究，排爆机器人这方面发展的就比较快，技术领先的的国家有日本、法国、美国、英国等等，用在军事战争中的大概有轮式、履带式的这两种，或者再把这两者再进行结合。这样的机器人小巧，较为灵活，体积较小，能在许多环境中进行工作，从而进行危险品、易燃易爆品的搜寻。排爆机器人的作用不仅只有排爆，还可以对可疑的人物进行监控，在不暴露自己的情况下，对他们进行准确的定位，跟踪，监听谈话内容，大大降低了人员的伤亡损失。 zbW安检之家

我国也在军事上投入了许多，自主的研发出属于自己排爆机器人，如“灵蜥”，在我们自己的国家这个技术已经很好了，并且在世界上也比较领先。这个技术的研发比较超前，多用于反恐中，可以销毁、抓取易爆品。比起一般的机器人能够更加快速、平稳的进行工作，还能越过一定的阻拦物，对于环境没有特定的要求，可以在比较困难的工作环境里正常的进行工作，提供紧急准确的情报，按照指示迅速进行相应动作，在面对一些突发的事件，那么无人机器人就可以迅速的投入到工作中去。在战争中多用体型较为小巧的机器人进行工作，对于比较大的一些排爆机器人的话，武警部队等也投入了使用。 zbW安检之家

空中排爆机器人基于无人机飞行平台加装排爆机械手，实时图像采集传输系统，将传统排爆机器人和无人机结合起来，机动性强，克服陆地机器人行动速度慢，视野局限，环境适应性差等缺陷。陆地排爆机器人和空中排爆机器人都各有优势，可以取长补短，以便更好地完成任务。 zbW安检之家

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二、 GPS-RTK 模块 zbW安检之家

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而 RTK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS 应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了作业效率。 zbW安检之家

空中排爆机器人搭载 GPS-RTK，使其定位精度达到厘米级，并且实时反应无人机的精准坐标，海拔高度等重要战略信息，为任务的完成打下了坚实的基础，很多无人机应用需要高于传统 GNSS 提供的精度，例如，无人机绘图、农业测量、高精度起降等场景，GPS-RTK 差分模块可以很快速的切入绝大部分需要精准定位的应用场景。 zbW安检之家

三、 RPi Zero FPV 模块 zbW安检之家

Zero 体积小巧 ( 可以当钥匙扣 )，性能足够，兼容树莓派软硬件资源，这几点让它非常适合做一些硬件相关的创意项目。通过 GPIO 接口供电，OTG 接口连接 USB 无线网卡与胖哒通讯，搭建 Web 服务器向 LattePanda 传输视频流。 zbW安检之家

为空中排爆机器人搭载树莓派高清图传模块能够在100ms 左右的延迟下实时回传机器人摄像头检测的高清画面，清晰度高达 1080p，在高清的图像环境下地面指挥工作人员能对任务的各个可能发生事件进行更精准的判断。并且该模块能够双向传输数据，能够在地面站检测机器人的姿态、温度、偏航状态、飞行高度速度等，然后即使对机器人发出控制指令。 zbW安检之家

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四、机械臂模块 zbW安检之家

机械臂模块为空中排爆机器人的最重要的一个模块，它是和任务目标直接接触的模块，具有灵活的替换性，根据任务的具体情况搭载不同性能的机械手模块。如果是直接爆破任务，就可以搭载爆破钳机械手抵达目标出直接进行爆破；如果需要夹取目标物，就可以搭载能精准控制的机械爪模块。