应用环境：RPj安检之家
户外、楼宇、室内的反恐任务。
化学工业环境、有毒气体环境下的勘察、搬运任务。
机舱、车厢内的反恐任务。
矿业工作环境中救援、搬运、勘探的任务载体。
核辐射环境下的反恐、侦查、搬运任务。
电力、养殖业无人自动巡检工作的任务载体。
消防行业机器人的任务载体。
产品概述：
该产品是一款性能优异的中小型排爆机器人。机械臂4+1自由度设计，可灵活抓取常见重量和各种外形的爆炸物；履带式底盘地形适应能力强，爬坡、上楼梯性能稳定；4路摄像系统多角度同时监控，操作更方便。现该产品已大量装备各地公安部门和武警部队。
产品特点：
国内首台自主知识产权的反恐排爆机器人，功能、品质国内一流，国际领先。
体积小、重量轻、搬运方便，无须配备专用排爆车辆。
动作灵活、外形紧凑，可在狭小复杂空间内执行任务。
模块化设计、方便更换组件，可扩展为消防机器人、救援机器人、巡检机器人等多种机器人形态。
| 参数名称 |
参数指标 |
| 外形尺寸 |
1020×560×780mm |
| 自重 |
约75kg |
| 平台负载能力 |
≥30kg |
| 最大速度 |
0.7m/s |
| 转弯半径 |
原地旋转 |
| 越障能力 |
210mm高度垂直台阶/35°斜坡/200mm宽度深沟 |
| 连续工作时间 |
3～5小时 |
| 底盘高度 |
最低处距地面50mm |
| 机械臂自由度 |
4+1 |
| 底座旋转角度 |
±90° |
| 小臂俯仰角度 |
30～180° |
| 大臂俯仰角度 |
30～180° |
| 手腕旋转角度 |
0～360° |
| 手抓抓持范围 |
0～230mm |
| 手臂抓取能力 |
8kg(收起状态) |
| 3kg(伸展状态) |
| 竖直抓取高度 |
1350mm |
| 水平抓取距离 |
1200mm |
| 摄像头数量 |
4 |
| 前视/后视摄像头 |
彩色ccd相机，红外感应夜视 |
| 手爪摄像机 |
彩色ccd相机，红外照明夜视 |
| 云台摄像机 |
18倍光学变焦，环形高亮led照明，红外感应夜视 |
| 扩展接口 |
12v开关量输出，可连接水炮等设备 |
| 防护等级 |
IP65 |
| 通讯方式 |
无线通讯：200m，使用高增益天线可增至500m |
| 有线通讯：标配100m线缆 |
| 挂接工具 |
手臂专用接口：可连接剪刀、钩子、金属探测器、电钻等选配件；尾部挂环：可拖拽90kg物体 |
| 机器人驱动系统 |
直流空心杯伺服电机 |
| 机器人动力系统 |
48v 15ah磷酸铁锂动力电池 |
机器人控制箱：
| 参数名称 |
参数指标 |
| 控制箱尺寸 |
410×330×180mm |
| 控制箱重量 |
约12kg |
| 显示屏尺寸 |
12英寸高亮度液晶显示器 |
| 显示图像 |
同时监控4路图像或单独放大其中1路 |
| 输出接口 |
Av-out接口，可外接显示器或录制设备 |
| 工作时间 |
≥2小时 |
| 电池容量 |
12v 9ah镍氢电池 |
