IWILDT™-2325X光机器视觉多功能排爆机器人
Intelligent robot explosion-proof series
智能机器人防爆系列
产品简介
IWILDT™-2325X光机器视觉多功能排爆机器人是由机械视觉系统、x光扫描系统、运动控制系统、模拟机器手感应系统组成的，可对目标物进行准确测距定位并自动完成抓取功能。机器手可根据感应手套来进行操作，分别对应肘、腕关节和手爪转位关节，各关节由直流电机驱动，均采用位置闭环伺服控制，四摄像头安装在机器手上方可旋转调整视野。安装在上方四个摄像头摄取同一目标四幅图像，利用三角测距原理，经图像匹配和计算机得出目标物与机械手坐标系准确的位置，利用感应手套来控制机器手对目标物爪取放在履带上的柔性防爆罐上，通过x光扫描来判断目标物是否存在危险，可根据电脑系统判断。危险物品可以通过辅助机器人来进行拆除，保证目标物排除危险。
IWILDT™-2325X光机器视觉多功能排爆机器人用于处置各种突发涉爆、涉险事件，便于更快的在突发事件中部署与执行任务。可代替排爆人员排出、搬运、移动、销毁可疑爆炸物及其它有害危险品；可代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可在障碍物多的特殊环境下行驶，适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地形以及易燃、易爆等各种复杂环境。
IWILDT™-2325X光机器视觉多功能排爆机器人可替代安保人员在重点监控区域进行不间断自主巡逻。在发生突发事件时，可远程遥控机器人前突侦查，对恐暴分子实施抓捕、驱离或多种非致命性打击。适用场景有：警用安防，寄宿制学校、室内外仓储、停车场等场景的夜间巡逻，医院、景区、交通枢纽等公共场合的巡逻。
产品参数
射线源
射线功率 : 100KV；
辐射方向 : 顶照式；
穿透物体 : 30mm厚；
散热方式 : 油浸式；
控制方式 : 232网口通信代码控制；
准直器 : 环状散射；
探测系统
色彩涂装 ：军绿色；
外观尺寸 ：980mm X 800mm X 900mm；
设备重量 ：150kg；
摄像头 ： 四个最大像素尺寸 2560×1440,最小照度 0.005Lux，彩色CCD相机，红外感应夜视（可以扩展倒车摄像头）；
摄像功能： 人脸识别、体温测量、车牌识别、红外热成像、空域扫描、雷达跟踪、无人机察打一体化功能；
路径扫描 ：激光、雷达测距；
探测晶体 ：GOS；
光电转换 ：CMOS；
像素数量 ：640；
像索排列 ：U形线阵列；
图像处理
屏幕系统 ：I7/4TB硬盘/24寸20000: 1 /IPS液晶显示屏；
软件功能 ：边缘增强锐化，图像反相，直方图均衡，存储图像回查，彩色/黑白，局增，超增，加亮/减暗，放大/缩小，实时视频；
显示图像 : 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路；
信息显示 ：实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息；
PTZ摄像机：四路视频信号切换、双击鼠标左键菜单隐藏，鼠标右键拖拽图片回放；
机器视觉 ： 障碍物雷达轮廓扫描 ，三维激光测距观瞄装置，军用级微光夜视仪，地下可视化扫雷排爆装置，MAN保密数据实时双链路图传系统， GPS/北斗高精度地图位置定位系统，CNN卷积神经网络判图系统；
快捷键功能：多自由度联动一键控制手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能；
方向盘 ：高质量摇杆手柄和方向盘，软件界面人性化设计，观察图像和操控方便；
图片格式 ：JPG、图像按扫描时间命名；
数据存储 ：NVR1920X1080高清H.264编码录像保存；
设备性能
感应手套 ： 感应手套内置的角度传感器可根据人体远程操控主机械手和辅助机械手解除可疑目标物体危险等级；
机械手 ：可旋转、伸缩更好的抓取目标物；
最大臂展 : 1.5m；
抓持能力 : 最大8kg，水平展开3kg；
魔术抓手 ：三头六臂多任务执行功能；
独立自由度 : 6个、肩部旋转360°、肩部摆动±80°、大臂摆动210°、小臂摆动 180°、爪旋转360°连续 、爪张开0~220mm；
机械臂数量 ：3台；
柔性防爆 ： 防爆罐采用非金属柔性材料和液体制备而成，可阻隔熄灭火焰，不产生爆炸火光，减少爆炸噪声，降低心里危害,TNT火药测试识别；
防爆罐 ： ≤35kg；
防爆单量 ： 1.5kg TNT；
履带底盘 ： 减震及机动性好，适于户外或室内楼梯等复杂场合，具有很好的路面通过能力；
动力参数 ： 电机直流无刷电机；
防爆机身 ： 航空级铝合金精密加工；
载重能力 ： 40kg；
X光探测板 ：可对TNT火药莹光测试识别；
拉蔓检测 ：可对五万种物质进行识别；
数据链路 ： MAN数据城域网；
音频输出 ：内置20W高频喇叭；
武器开关 ：带有武器钥匙、保险、开火等开关，方便配备水炮枪等部件
辅助功能 ：电子鼻嗅探、路径巡航控制、无人机捕捉、太阳能充电功能；
转向半径 ：原地转向；
爬坡能力 ：≤20°；
爬行速度 ：0-1.2m/s，远程控制无级变速，能实时读取速度值并显示；
续航能力 ：10km；
跨沟能力 ：500mm；
越障高度 : 300mm；
遥控距离 ：非视距；
电池容量 ：195AH、可充电动力锂电池，48V10AH，可以扩展到48V20AH；
电机功率 ：1.5KV ；
跟随距离 ：0-100m；
辅助功能 ：智慧排爆，自动驾驶功能，协同作战，化武探测；
工作温度 ：-20°C to +43°C (-25°C to 50°C in option) ；
储存温度 ：-30°C to +55°C；
相对湿度 ：Up to 95%；
防水等级 ：IP65；
标准 ：符合世界卫生组织，ICRP 103- -2007,中国，欧盟和美国法规；
