反恐防暴机器人

    反恐防暴机器人（Anti-terrorism robot；Counter-terrorism defends against riots the robot ）是新型多用途反恐防暴机器人的简称，可用于代替人在危险、恶劣、有害环境中执行探查、排除或销毁爆炸物、消防、抢救人质以及与恐怖分子对抗等任务。NB7安检之家

    主要工作任务和需要达到的功能是：能够上下楼梯，能够穿越一定高度的障碍物，在平地上的速度足够快；具有抓取、销毁爆炸物等功能；可代替人在危险、恶略、有害环境中进行观察、检查、搬运、清扫、操作、维修、安装等作业。NB7安检之家

    各主要部分的名称和功能：NB7安检之家
    三段式履带车轮：平地运行时具有轮式小车优点，上、下楼梯，跨越障碍方面有履带的优点。NB7安检之家

    底座：与车身连接处为柔性连接，可360度旋转，方便抓取。NB7安检之家

    车身：车身上装备各种附件，包括机械手臂、摄像头、控制盒、天线等。NB7安检之家

    机械手臂：具有3轴，便于抓取。NB7安检之家

    摄像头：分为立体摄像头、热感摄像头。立体摄像头模拟人眼，将采集到的图像通过无线传输到显示屏，让带着3D眼睛的操作人员能够更加准确的抓取爆炸物。热感摄像头是用来查找生命体，从而避开犯罪分子，防止机器人被损坏。NB7安检之家

    控制盒：装有微电脑，用于接收、处理、发送信号与图像信息，另外，在极限情况下，在与操作人员市区联络时，可以具备一定的自我判断能力。比如内置GPS可以让它找到操控者的方位从而向操控者靠近。NB7安检之家

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    执行工作任务的流程：首先操作者将机器人摆放在距离犯罪现场最近的安全场所，并操作机器人前进，操作者带上3D眼镜，根据机器人发回的影像判断自己的方位，并操纵机器人穿越楼梯、障碍等，而热感应摄像头拍摄的图像将在另一块屏幕上显示，由操作者助手监视，再监视到犯罪分子时，助手将建议合理路线。防暴机器人在记录犯罪现场影像后，将实施拆爆。在操作人员的信号指引下，机器人使用3轴（共有3+1个自由度）将爆炸物抓取，放入防爆罐。如果现场没有防爆罐，可以选择在手臂上安装爆炸物销毁器，实现远距离控制销毁爆炸物；也可以佩戴有简易机械手的挂车式防爆筒，在工程师的远距离控制下取、放爆炸物，使防爆筒使用更为安全。任务完成后，返回基地。NB7安检之家

   西方国家早在20世纪60年代就开始采用防暴机器人处理爆炸物。自从9.11事件后，国际社会恐怖活动更是愈演愈烈，许多国家相继对此给予了高度重视。反恐防暴机器人可应用于核工业、军事、燃化、铁路、公安、武警等部门，代替人在危险、恶劣、有害环境中执行探查、排除或销毁爆炸物、消防、抢救人质以及与恐怖分子对抗等任务。NB7安检之家

    目前“反恐防暴机器人”已在我国投入反恐一线，在进行实战操作时，“复合移动机构防暴机器人”可攀爬角度小于35度的斜坡和楼梯，可自由钻洞，可跨跃0.4米高的路障，还可根据使用要求装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪及催泪弹等各种武器并完成相应功能，给恐怖分子造成重大打击。NB7安检之家

反恐防暴机器人功能、用途。NB7安检之家