机器人从机器人走向智能机器人

 人类历史上一直都充满着对无限可能的无限遐想，机器人，什么是机器人，顾名思义就是，能像人一样的，或者类人型的事物，能够像人一样的进行劳动，完成一系列简单或者复杂的工作，不知疲倦。nLO安检之家

 人类对机器人充满各种的期待，以至于现在我们看到了各式各样各种类型的机器人，用于我们生产生活的各个方面，我们生活中最熟悉的扫地机器人，餐厅服务机器人等。工业制造行业中的自动化机器人，医疗上的医疗机器人，军用机器人，海洋探险机器人等等，应用于各行各业中各个场景用途的机器人。这些机器人的存在都是在解决特定问题，这不妨碍我们对机器人进行更深入的完善，越来越贴近于人。nLO安检之家

nLO安检之家

 随着的现代科技的不断进步，我们对于制造机器人要求的追求也越来越高，需要机器人完成更多的事情，不在局限于单一的环境。我们对于机器人的要求是：具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。nLO安检之家

 世界各国科技的发展的水平不尽相同，有高有低，对于机器人的定义也是不同，说白了没有统一标准，因为机器人的应用领域可以在各个行业中大显身手，是没有界定，只能根据不同的应用领域进行具体的定义。我们国家对于机器人有个宽泛大概的定义：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。这个定义使得机器人在各行各业研究应用指明方向。nLO安检之家

nLO安检之家

 随着的社会的进步，科技的发展，经济的繁荣向上，人们对于机器人的需求也在变得越来越大。机器人的发展也已经进入的第三个阶段：智能型机器人，这种机器人带有多种传感器，可以进行复杂的逻辑推理、判断及决策，在变化的内部状态与外部环境中，自主决定自身的行为。机器人前面两个发展阶段分别为：示教再现型机器人和感觉型机器人；示教再现型机器人是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。感觉型机器人是拥有类似人在某种功能的感觉，如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉等，它能够通过感觉来感受和识别工件的形状、大小、颜色。nLO安检之家

 机器人的存在方式多种多样，必然操控的方式也是不一样的，有如下操控方式：nLO安检之家

 ①操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。nLO安检之家

 ②程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。nLO安检之家

 ③示教再现型机器人：通过引导或其他方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。nLO安检之家

 ④数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。nLO安检之家

 ⑤感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。nLO安检之家

 ⑥适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。nLO安检之家

 ⑦学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。nLO安检之家

 ⑧智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。nLO安检之家

  现在机器人的发展前途不可限量，机器人的产业也是蓬勃发展。随着我们国家经济进一步发展，对机器人的需求也是会越来越大，全国很多地方都在进行机器人的研制，其中上海的发展最为显著。各大高校和研究所也都开展机器人学领域的研究，其中机器人学国家重点实验室在中国科学院沈阳自动化研究所，该实验室在机器人学基础理论与方法研究方面与国际先进水平同步发展，并在机器人技术前沿探索和示范应用等方面取得一批有重要影响的科研成果；另外，中国在沈阳浑南技术开发区的“新松机器人”公司即是中国的该科研领域的基地。该实验室机器人学研究总体水平在国内相关领域处于核心和带头地位，是国内外具有重要影响的机器人学研究基地。