各国排爆机器人现状

    在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题，国外工业发达国家为了维护社会稳定和政治需求，对反恐防爆的技术和装备的研发给予了极大的重视和较多的投入。尤其是“911”以来，各国更加强了对反恐排爆机器人的研制工作。其中，以色列、美国、英国、法国、日本等国家处于领先地位。目前，反恐排爆机器人移动载体主要有履带式、轮式以及两者的组合等几种方式。igB安检之家

    排爆机器人在战争中的应用ABPrecisionLimited(ABP)公司是英国国防部常用工程设备的供应商。近30年以来，ABP专为英国国防部生产和供应EOD爆炸品解拆装置。其生产的排爆机器人有Cyclops、Bison™、Groundhog™、Lynx等型号。其中，Cyclops采取车型结构，可在有限的空间灵活操作。体积小，不但能在乡村环境运行，而且可以在火车、公共汽车和飞机上狭窄的通道内转动，可无线遥控或通过光纤进行操作。同时它的2米加长臂令其能搜索藏于座位上方行李架、储物柜或座椅下方的可疑物品。Cyclops具有除障和爬梯能力，可携带和操作爆炸物解拆器、小型武器、操纵器、手动工具、化学武器和爆炸品侦测器、X光检测仪以及热成像系统等等。igB安检之家

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    美国REMOTEC公司是NorthropGrumman的子公司，作为传统的警用排爆机器人生产商，REMOTEC生产的防爆机器人包括：AndrosF6-A、WheelbarrowMK8PlusII、WheelbarrowSuperM、AndrosWolverine、AndrosMiniII、AndrosV-A1、SwordfishandMarlincuttingsystems等。igB安检之家

    排爆机器人其中，F6-A采用活节式履带，能够跨越各种障碍，在复杂的地形上行走。速度为0-5.6公里/小时，无级可调，完全伸展时，最大抓取重量11公斤，配有三个低照度CCD摄像机，可配置X光机组件(实时X光检查或静态图片)、放射/化学物品探测器、霰弹枪等等。可用于排爆、核放射及生化场所的检查及清理，处理有毒、有害物品，特警行动和机场保安。北京瑞琦伟业技术开发有限公司代理F6-A型机器人。igB安检之家

    TSR-700黄蜂警戒车是以色列二十一世纪九月有限公司研制的一种作为保安用的地面机器人车辆，可用于易爆物处理、警戒、侦察、消防、巡逻和危险品搬运等。该车长1.7m、高1.2m、重695kg，可携带290kg重物，行驶速度可达12km/h，内燃机可连续工作7h。它的机械手臂全部伸展开为3m，且很灵活而坚固，有7个自由度，可举起120kg重物。该车可用于无线电在1.5～3km的距离内遥迭，操作手可在电视监视器上看到手臂的操作，图像由车上的两个摄像机提供，车上微型计算机帮助操作手进行控制。黄蜂系遥控车中还包括一种小型TSR-50履带式遥控车，用于执行保安任务。警方已订购部分车辆。此外，目前该公司还正在设计一种中型TSR-150履带式遥控车，它能进行有限的障碍导航，在平地上能以较高的速度行驶。igB安检之家

    此外，国外先进的反恐排爆机器人还有：英国ALLEN公司的Defender型、加拿大PEDSCO公司的RMI-9WT型、德国TELEROB公司的TEODOR等。igB安检之家

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    “灵蜥”智能机器人是在我国“国家863高科技发展计划”的支持下，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的具有自主知识产权的新型复合移动结构的机器人，目前已推出A型、B型、H型等具有不同的任务针对性的种类，其中“灵蜥－H”是2002年研制反恐机器人以来所研制的第三代反恐机器人，在国内处于领先地位，在世界上也属于先进行列，已被军警部门大量装备。它的头部安装有摄像头，以便操纵人员及时下达控制指令。行走部分采用“轮+腿+履带”的复合装置，在平地上用四轮快速前进，遇到台阶或斜坡时，按照指令迅速收缩四轮，改换成擅长攀爬越障的履带。“灵蜥”动作机灵，可以前后左右移动或原地转弯，一只自由度较强的机械手可以抓起5公斤重的爆炸物，并迅速投入“排爆筒”。“灵蜥”可以攀爬35度以下的斜坡和楼梯，可以翻跃0.4米以下的障碍，可以钻入洞穴取物，作业的最大高度达到2.2米。此外，它还可以装备爆炸物销毁器、连发霰弹枪及催泪弹等各种武器，痛击恐怖分子。 　“灵蜥－B”型属于遥控移动式作业机器人，是一种具有抓取、销毁爆炸物等功能的新型机器人产品。它由本体、控制台、电动收缆装置和附件箱四部分组成，体形“矫健”，自重仅180千克；由电池电力驱动，可维持数小时左右；最大直线运动速度为40米/分钟；三段履带的设计可以让机器人平稳上下楼梯，跨越0.45米高的障碍，实现全方位行走，具备较强的地面适应能力。“灵蜥-A型”是2004年7月17日在沈阳的东北亚高新技术及产品博览会上首次亮相的较早型号，该款反恐防爆机器人同属国家“863”计划的研究成果，目前也已装备公安、武警部队的反恐一线。