机器人走向智能化的大潮流已然来到，排爆机器人已经装上了“眼睛”

 近年来，国内工业机器人快速发展，中国已经连续六年成为全球第一大机器人应用市场。因此，数字化、网络化、智能化，成为新一代工业生产的必然趋势。IDC发布的报告预测，以工业互联网为代表的新业态和新模式，将为制造业带来新的发展动能和更多的商业机会。到2024年，60%的国内制造商将通过物联网和机器学习驱动的过程中，使用数字孪生技术，实现10%的运营开支节省。bUj安检之家

 然而，中国制造业在数智化升级实践中，仍面临不小的挑战。赛迪研究院在2020年发布的《中国“新基建”发展研究报告》指出，由于特定行业的工业互联网平台落地缺少方法论，大部分企业对于数智化模式尚未形成清晰的认识。加上一些工业互联网平台发展的基础支撑产业薄弱，平台解决方案数量、质量及安全可靠能力不足，因此也导致不少企业对数智化升级保持观望。bUj安检之家

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 另外，高昂的成本也形成了门槛。一方面受疫情影响，一些企业资金链压力较大，难以支撑在数智化方面的投入；另一方面，由于针对工业互联网平台应用价值缺乏精确测算方法，使得部分企业举棋不定，制约着平台的进一步推广普及。bUj安检之家

 因此，一些传统制造企业虽然将数智化作为了重要的发展目标，但在实际运作中并未将其纳入优先级实施内容。可喜之处在于，一些行业头部企业不仅意识到数智化的重要性，并做出一些有益的探索同时更取得成效。bUj安检之家

 在工博会上，美的集团麾下的四大数智业务也揭开面纱，包括库卡、美云智数、安得智联以及中央空调。以KUKA KR4AGILUS为例，这是首款库卡中国团队自主研发、全球销售的机器人。它可以帮助汽车行业、电子行业、消费品行业、物流/电子商务行业、医疗保健等各个行业的企业从机器人切入，实现单点式升级，快速部署智能制造的底层架构，迈出数智化转型的第一步。bUj安检之家

 “泛制造业企业的数智化升级不能一步到位，也没有一个通用的模板。”美的集团副总裁兼CIO、IoT事业部总裁张小懿对21世纪经济报道记者表示，随着数智技术渗透到产品设计、制造、交付和用户体验的全流程中，不仅是传统的家电3C行业，对于包括鞋服、汽车、食品、金属制品、日化等在内的泛制造业而言，全场景都被重新定义，数智化升级需要迭代的、能贴合每一细分行业与场景的解决方案，并不能照搬过去的数智化理论和模型。bUj安检之家

 在行业人士看来，中国机器人行业的变化，蕴藏着巨大机遇和挑战。一方面国家政策为产业带来了机遇；另一方面，行业亟需创新突破，成为避不开的挑战。bUj安检之家

 “社会5.0时代，数智技术在机器人中的作用，已从仿真、预演发展到用于过程控制，使人机协作以及机器人的运维更加顺畅与高效。”上海交通大学机械与动力工程学院教授曹其新对21世纪经济报道记者表示。bUj安检之家

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 现在，艾崴安检正在研发的排爆机器人正在逐步有序的进行中，这是一款带有机器视觉功能的排爆机器人，给机器人装上一双“明朝秋毫”的眼睛，这款机器人一旦投入市场，就会引来轰动效应。这款名叫X光机器视觉排爆机器人，是由机器视觉系统、X光扫描系统、运动控制系统、模拟机器手感应系统组成的，可对目标物进行准确测距定位并自动完成抓取功能。机器手可根据感应手套来进行操作，分别对应肘、腕关节和手爪转位关节，各关节由直流电机驱动，均采用位置闭环伺服控制，四摄像头安装在机器手上方可旋转调整视野。安装在上方四个摄像头摄取同一目标四幅图像，利用三角测距原理，经图像匹配和计算机得出目标物与机械手坐标系准确的位置，利用感应手套来控制机器手对目标物爪取放在履带上的柔性防爆罐上，通过X光扫描来判断目标物是否存在危险，可根据电脑系统判断。危险物品可以通过辅助机器人来进行拆除，保证目标物排除危险。bUj安检之家

 X光机器视觉排爆机器人用于处置各种突发涉爆、涉险事件，便于更快的在突发事件中部署与执行任务。可代替排爆人员排出、搬运、移动、销毁可疑爆炸物及其它有害危险品；可代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；可在障碍物多的特殊环境下行驶，适应水泥路面、泥泞路面、草地、楼宇巷道等地形以及易燃、易爆等各种复杂环境。