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这个黑科技使得机器人具有X光扫描功能，进行安全检查
2020-09-25 15:30:44 来源：
[摘要] 警博会，全称中国国际警用装备展，是公安部主办的国际性警用装备展平台。警博会是在部党委高度重视以及部相关业务局指导支持下进行的，现在已经成功举办了9届，是中国警用规模最
警博会，全称中国国际警用装备展，是公安部主办的国际性警用装备展平台。警博会是在部党委高度重视以及部相关业务局指导支持下进行的，现在已经成功举办了9届，是中国警用规模最大最具权威性的展会。警博会不仅仅是一个展会，而且，它也同时为相关科研机构、企业提供了一个展示和交流警用装备新技术、新产品、新动态的高端平台。
2020年11月23日-26日，第十届中国国际警用装备博览会高峰论坛在国家会议中心多功能厅举办。警博会是为了打造世界级警用装备论坛品牌，借鉴吸收全球警用装备前沿理念和宝贵经验，了解世界先进警用装备和技术，更好服务中国警用装备事业发展，助力“平安中国”建设，为构建“平安中国，平安世界”新格局积累资源并夯实基础的高端平台。
警博会的到来，给艾崴安检展示自己实例的机会，它将向市场上推出一款全新的机器人：X光机器视觉排爆机器人，这款机器人不仅具有安全检查功能，还有排爆、透视等功能。
这款排爆机器人被称为X光机器视觉排爆机器人。是由机器视觉系统、X光扫描系统、运动控制系统、模拟机器手感应系统组成的，可对目标物进行准确测距定位并自动完成抓取功能。机器手可根据感应手套来进行操作，分别对应肘、腕关节和手爪转位关节，各关节由直流电机驱动，均采用位置闭环伺服控制，四摄像头安装在机器手上方可旋转调整视野。安装在上方四个摄像头摄取同一目标四幅图像，利用三角测距原理，经图像匹配和计算机得出目标物与机械手坐标系准确的位置，利用感应手套来控制机器手对目标物爪取放在履带上的柔性防爆罐上，通过X光扫描来判断目标物是否存在危险，可根据电脑系统判断。危险物品可以通过辅助机器人来进行拆除，保证目标物排除危险。
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