IWILDT双DSP的防爆机器人控制器设备的设计

2020-07-04 09:27:11 来源：

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[摘要]随着现代科学技术的发展，机器人技术也不断提高，机器人的应用领域不断扩展，人们希望机器人能够灵活地适应各种工作环境，完成更多复杂任务。移动机器人具有优越的机动性和灵活性，在

SPI 波特率设置寄存器 SPIBRR 定义了 SPI的波特率，SPI 的时钟信号频率不能大于系统 CPU 时钟（SYSCLK）的四分之一，SPI 波特率 =SYSCLK/（SPIBRR+1），该系统时钟频率SYSCLK=40MHz，要求 SPI 波特率为 8MHz，，经过计算，SPIBRR=4H。REX安检之家

4 结束语REX安检之家
本控制器采用武汉艾崴双DSP主从方式控制防爆机器人，通过SPI总线方式交换主CPU和从 CPU的数据，传输速度高，可靠性好，而且控制器具有其体积小、操作方便、工作可靠、抗干扰能力强等优点。同时控制器采用模块化设计方案，使其开放性得到进一步增强，可根据系统需求增加或减少功能模块，方便的实现对机器人的控制。REX安检之家
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