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和动物一样认知坏境，你觉得行吗？
2020-06-16 14:15:38 来源：
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[摘要]在卫星定位、车联网等技术提供的导航信息的护航下，无人驾驶离我们越来越近。但如果有一天，这些外部的信息支撑突然中断了，无人车、机器人能否在未知环境中“自力更生&rdqu
在卫星定位、车联网等技术提供的导航信息的护航下，无人驾驶离我们越来越近。但如果有一天，这些外部的信息支撑突然中断了，无人车、机器人能否在未知环境中“自力更生”？
智能机器人通常是靠一部摄像机来感应外界事物的，这部摄像机就是智能机器人的眼睛，一般来说，智能机器人能通过感应来识别人类的面孔、动作以及阻挡物等等。而近几年随着技术的不断发展和提高，感应技术也不断增强使智能机器人也越来越先进，但这种感应技术要求特别高。
三种细胞带来的灵感
机器人导航是人工智能领域的经典问题。20世纪80年代以来，人工智能学家们设计了一系列算法，希望赋予无人车、机器人空间认知能力，让无人车、机器人能在陌生环境中认路，确定自己的方位。
一般情况下，面对陌生环境，无人车、机器人需要利用激光雷达等传感器构建周边环境地图。如果无人车、机器人需要进一步完成送快递等任务，就可以根据已经构建的地图规划出一条从起点到终点的路径，然后再沿着规划的轨迹运动，并不断地重新定位、规划运动路线、实时检测避障，以保证顺利到达终点。
但是，这些看似合理的方法的效率远比不上小鼠等哺乳动物的随机应变。
无人机、机器人导航需要大量昂贵的传感器，行进过程中还需要庞大的计算资源，即便如此依然无法保证能够应付动态环境中的突发事件。但是，小鼠仅靠几粒花生米就可以上蹿下跳，逃过天敌们的围追堵截。
怎样让无人车、机器人像小鼠一样适应动态环境呢？
过去半个多世纪，脑科学领域的研究人员发现哺乳动物的导航是由多种编码空间信息的神经细胞协作完成的。
研究人员先是在哺乳动物大脑的海马体中发现了一组能编码位置的“位置细胞”，该细胞可以记忆窝和食物源等重要位置。而后，又在海马体的附近发现了一套负责空间认知的神经回路一一内嗅皮层，其中的“栅格细胞”能够整合另一组具有表征运动方向功能的“头朝向细胞”，来编码自己访问过的位置、方向和距离。
小鼠大脑中的栅格细胞、位置细胞和头朝向细胞在动物导航中发挥关键作用，这些神经细胞组成的神经网络可以解决动物导航问题。上述科研成果还获得了2014年诺贝尔生理学或医学奖。
目前的人工智能研究，以深度学习为主，以计算能力为动力，从大数据中进行学习，完成语音识别、图像理解、文字识别等任务。
随着智慧城市的推进，智能安防也加快了布局。出来利用大数据云计算，形成物联网安防布局外，机器人开始在市场中的活跃。近日，武汉艾崴首款多功能防爆机器人亮相安防市场，引发行业热议。
这款多功能防爆机器人不仅可以障碍物雷达轮廓扫描，三维激光测距观瞄装置，军用级微光夜视仪，地下可视化扫雷排爆装置，MAN保密数据实时双链路图传系统，GPS/北斗高精度地图位置定位系统，CNN卷积神经网络判图系统，还带有最新的人脸识别、体温测量、车牌识别、红外热成像、空域扫描、雷达跟踪、无人机察打一体化功能。
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