3D打印球形水下机器人可用于安全检查(组图)

    麻省理工学院的研究人员在机器人与系统国际会议上展示了一个可以在港口用于安全检查的水下机器人，该水下机器人是3D打印的。5q1安检之家

5q1安检之家

    这个迷人的小机器人是由麻省理工机械工程研究生和他的导师Harry Asada教授一起设计的。该潜水机器人比足球略小，可以在海底沿着如管道、核反应堆和船体的表面移动。5q1安检之家

    它配备了一个超声波扫描仪，可以检查核反应堆水箱上的裂缝，以及船舶上走私分子经常用来隐藏违禁品的假船壳。机器人使用了一种独特的推进机构使其移动。机器人的主体是由Asada实验室里的3D打印机打印而成的，由两部分组成：一半是防水的是电子器件的外壳，另一半则可透水，构成推进系统的外壳。推进系统由六台泵组成，通过橡胶管向外排水。该机器人在理论上能能够在不暴露的条件下接近并扫描船舶。5q1安检之家