双目视觉技术为无人机安装上了“眼睛”

RZ6安检之家
触景无限在展会上也展出了其TOF模块。TOF 是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。这种方式更精准，但价格比较昂贵。RZ6安检之家
红外或激光测距是目前应用最为广泛的无人机探测技术，但是由于它是通过信号来计算，因此很容易受到外界因素的干扰，用于自动避障的功能并不是很合适;而双目视觉技术则不会收到太大的外界干扰，因此虽然该技术的难度较高，但是已经开始逐渐应用到无人机避障技术中来。RZ6安检之家
RZ6安检之家
宇辰网记者就双目立体视觉和TOF之间的优劣进行了比较，常清璞表示，双目立体视觉技术与TOF的应用常场景不一样，前者在室内室外都可以使用，TOF则更多的应用于室内，在室外如果受到强烈光线的干扰，会影响其效果。总的来说TOF的感知距离较双目立体视觉稍微近一些，大概5米左右，但精度比双目立体视觉要高一些。RZ6安检之家
常清璞认为，要想达到较好的避障效果，最好是把多种感知避障方式结合起来，TOF与双目立体视觉甚至再加上超声避障。RZ6安检之家
目前植保无人机大多配备了避障模块，但在实际作业中，避障在复杂环境下的表现不尽如人意，对于细小如电线的物体，并不能完全准确识别。那现在触景的视觉卡能识别出电线粗细的障碍物吗?RZ6安检之家
常清璞如实回答，也不太准确。宇辰网记者拿笔试验了一下，在距离视觉卡摄像头1.4米的位置，基本能识别该障碍物，但更远就略显吃力。RZ6安检之家
目前，无人机避障的实现是通过将探测所得结果数据导入到自身避障模块，经过计算机的运算，得出避障飞行的指令。在避障模块相同的情况下，得到的信息多寡就对避障效果起到了决定性的影响。双目立体视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。只有高精度的、易于处理的信息，才能在无人机避障上广泛应用。RZ6安检之家
前景广阔，应用场景丰富RZ6安检之家
从产品的发力点也可以看出，触景无限的市场主要放在了摄像头和无人机方向。目前已经有十几个安防摄像头厂商在与其展开合作，其中不乏这一领域的上市公司。无人机方面，适配度更高的二代产品正式推出时间是3月中旬，目前在于几家无人机公司商讨合作。RZ6安检之家
未来，嵌入式智能感知产品的发展趋势，必然向着小型化、低功耗、强运算能力发展。未来的V3系列会更小功耗更低。此外，深度学习在嵌入式视觉感知中同样存在模型参数大、实时要求高、运算能力弱等挑战，触景则针对不同行业提供可定制化的版本，从而使得多传感器的数据融合达到最佳。RZ6安检之家
常清璞表示，“无视觉”给机器造成的困扰数不胜数：无人机撞上楼宇、树木等障碍物;扫地机器人反复清扫同一片区域，并撞坏新买的沙发、床脚……一旦机器拥有了视觉感知，就能更好地理解人类，并提供相应的支持，推动人工智能从弱AI向强AI迈进一大步。RZ6安检之家
常清璞认为，视觉感知在未来将会发挥更大的作用，也能应用于更广阔的领域。比如，未来视觉卡可用于盲人辅具，帮助盲人“看见”和“理解”身边的环境与事物，有人或物体朝他运动的时候，他能及时作出避让反应;另外，还可以用于家庭安防监控，准确识别来者为主人还是窃贼，并作出报警等行为，这对于独居的老人或单独在家的儿童起到保护作用;用于工业巡检或仓储机器人，规划巡检路线，实时跟踪定位、自动避障等。RZ6安检之家
触景无限要做的不仅是在产品层面的创新，更是要引领人工智能的发展方向。据悉，以“感知”为重要特点的视觉卡，集软件算法、嵌入式芯片与双目摄像头等硬件于一体，能实现四大智能感知：一、能在复杂背景中和高动态光照条件下完成对目标图像的提取;二、识别和分类;三、实时感知摄像头、目标物体、周边环境的空间关系;四、分析与理解实际的场景，以完成智能设备特定的功能。RZ6安检之家
 RZ6安检之家