MIT透视相机仅凭阴影隔墙观物，NASA把这个黑科技用于火星探测器

2019-11-07 09:34:06 来源：艾崴安检

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[摘要]【导读】MIT的研究人员开发了一种系统，该系统可以看到拐角处的情况，从而可以帮助汽车避免碰撞。AI会绘制光强度随时间的变化，具体变化可以表明另一辆车正在从看不见的区域驶来

这个功能在很多乡间小道上有着非常广泛的应用场景。很多乡间小道、林间小道由于没有路灯，拐弯处你无法判断是否有车辆驶来，传统的做法是拐弯时提前闪两下rMt安检之家
远光以示提醒。rMt安检之家

MIT研究团队认为，这种用于监视车辆周围环境的方法可能等同于汽车的X射线视觉。rMt安检之家

当前的自动驾驶汽车中用于对象映射的激光雷达具有高分辨率，并且比可见光摄像头收集的数据更多，但它只能识别直接可见的对象。rMt安检之家

反观ShadowCam，利用阴影来判断，可能足以将汽车的反应时间减少多达半秒。千万别小看这半秒钟的时间，很可能是重大事故和有惊无险之间的区别。rMt安检之家

ShadowCam使用来自摄像机的四个视频帧序列，这些视频帧指向汽车前方的区rMt安检之家
域。AI会绘制光强度随时间的变化，用来判断是否另一辆车正在从看不见的区域驶来。rMt安检之家

该系统使用了直接稀疏测距法。这是一种通过分析连续图像的几何形状来估算运动的方法，与NASA在火星漫游者上使用的技术相同。rMt安检之家

系统将每个图像分类为静止或动态。如果认为阴影指向移动的物体，则驾驶汽车的AI可以更改其路径或降低速度。rMt安检之家

研究人员使用经过特殊操纵的“自动轮椅”在走廊上进行了测试，结果显示ShadowCam能够以大约70％的准确度检测到何时有人要坐在轮椅前。rMt安检之家

通过在停车场使用自动驾驶汽车，研究人员能够对ShadowCam进行调整，以比激光雷达快0.72秒检测到接近的车辆，其准确度约为86％。rMt安检之家

但是，系统已针对这些情况下的照明进行了专门校准。下一步是在变化的光线和情况下启用ShadowCam。rMt安检之家

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